1993年09月——1997年07月 中北大学 力学工程系，本科学历
1997年09月——2000年03月 中北大学 力学工程系，硕士学历
2000年09月——2004年07月 中国科学院力学研究所 工程力学，博士学历

2004年10月——2008年07月 北京理工大学 无人飞航工程系，讲师
2008年07月至今 北京理工大学 无人飞航工程系，副研究员
2011年06月至今 北京理工大学 无人飞航工程系，博士生导师
2012年09月——2013年09月 剑桥大学 工程系，访问学者

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