1998-2002 北京理工大学机电工程学院机械电子工程专业，获工学博士学位
1984-1988 北京航空航天大学自动控制系仪表与测试系统专业，获工学学士学位

2009–至今 北京理工大学机电学院，教授
2004–2009 北京理工大学机电学院，副教授
2008–2009 美国Oklahoma State University电子与计算机工程学院，访问学者
2002–2004 清华大学电子工程系，高级工程师
1988–1998 中国运载火箭技术研究院总体部遥测室，助理工程师/工程师/高级工程师

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