承担的科研项目：
1、支撑计划《面向汽车零部件产业的数控装备开发及应用示范》
2、“973”---硬岩掘进过程状态感知原理
3、重点基金---高性能流体静压支承系统的基础研究
4、“973”掘进装备的位姿测量与自动导向