承担的科研项目：
（1）国家自然科学基金项目“深海用液压电机泵关键技术的研究”（NO.51475178）
（2）2014年工信部高技术船舶：“极地甲板机械及核心部件关键技术研究”
（3）2010年校级教改项目“流体动力与控制课程群教学改革的研究与实践”。完成了结合“实物液压元件拆装”的液压传动课程教学方法研究和实践。

代表性的科研成果：
（1）液压电机泵（发明专利） 集成电动机和液压泵于一体的新型电气-液压元件，具有结构紧凑、安装方便、系统简化的特点。特别适合水下、防爆和静音等场合，尤其适合空间狭小和多执行元件分布式自治控制模式的液压系统，结合电子电力装置还能实现液压系统节能（2010，中国，201010103656.8．发明专利已授权）。
（2）双斜盘液压泵（发明专利） 此项成果是用一根主轴和一个液压泵泵体与两个斜盘相配完成柱塞式液压泵的功能，有别于其它的用两个柱塞泵“背靠背”的双斜盘结构。具有减振降噪优势和向超高压大功率方向发展的潜力（2011，中国，201110076296.1．发明专利已授权）。

荣誉与奖励：
（1）部委科研项目 “海水液压动力系统的研制”，并获国家级科学技术进步二等奖（2003年）（主要研制人员，排名第八）。
（2）多次获得学校教学质量二等奖

代表性著作：
[1]     Bihai Zhu, Xiaofeng He*, Tianliang Zhao. Friction and wear characteristics of natural bovine bone lubricated with water. Wear 322-323（2015）91-100
[2]     Xiaofeng He, Bihai Zhu*, Yinshui Liu, Zhengyi Jiang．Study on a seawater hydraulic piston pump with check valves for underwater tools. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A, Journal of Power and Energy, Vol.226 (1), pp. 151-160, 2012
[3]     Xiaofeng He，Wei Huang，Bihai Zhu*．Air Suction Characteristics of a Water Hydraulic Piston Pump With Check Valves．ASME Journal of Fluids Engineering，2011（133）
[4]     Zhu Bihai, Zhang Tiehua, Huang Yan, Li Zhuangyun．Experimental Investigations of Cavitation Effects on Flow Character of Small orifices and Valves in Water Hydraulics． Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.15, No.3, Sept, 2002: 432～435
[5]     Zhu Bihai, Zhang Tiehua， Li Zhuangyun．Experimental Investigation of Flow Character of Small Orifices and Valves in Water Hydraulics． Joural of Process Mechanical Engineering, v 216, No E4, 2002:235-245
[6]     朱碧海，吴肖宇，牛壮，贺小峰等．水液压双斜盘轴向柱塞式电动机泵试验研究[J]．机械工程学报，2013，第49卷第2期：146～150
[7]  朱碧海，孟俊贤，何伟，贺小峰等．水液压数字比例阀实验研究[J]．液压与气动，2013（5）：127～129
[8] 朱碧海，何伟，贺小峰等．膜片式先导水压溢流阀仿真与试验研究[J]．机械工程学报，2012，第48卷第2期：179～185