承担的科研及教改项目：
（1）国家自然科学基金项目：基于惯性参数辨识的关节型工业机器人变参数自适应控制研究（51475185），2015.1~2018.12；
（2）国家科技重大专项：高性能复杂薄壁类零件多轴联动加工技术（2009ZX04014-052），2009.3-2010.12；
（3）国家科技重大专项：开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证（2012ZX04001012），2012.1-2015.12；
（4）国家科技重大专项：高档数控系统关键共性技术创新平台（2010ZX04017-011），2010.1-2011.12；
（5）武汉市科技攻关计划项目，面向装备制造业的搬运机器人及其关键技术研究，2013.1~2014.12；
（6）国基金重点项目：网络环境下的数字制造理论与关键技术（50335020），2004.1~2006.12；
（7）国家科技攻关计划：数控系统开放平台及数字驱动单元开发（2001BA111C），2001.10~2002.12；
（8）国家科技攻关计划：网络化、开放式数控系统开发及示范应用（2001BA203B01-01），2001.10~2003.1；
（9）国家技术创新项目“新一代开放式数控系统平台开发--车床验证系统”（00BZ-007-04-02），2000.1-2001.10；
（10）湖北省科技攻关计划，异构数控机床车间网络化集群管理系统研究（2004AA105B02），2004.4~2005.9；
（11）粤港招标项目“数字化高效、高性能多层共挤包装膜吹塑成套装备”，2006.11~ 2008.4。
 
授权的专利：
（1）国家发明专利, 201010215314, 一种机器人用柔性手腕, 2012-05
（2）实用新型专利, 201320141606.8, 一种工业机器人大臂平衡缸装置, 2013-09,
（3）实用新型专利, 2013201651072, 一种基于以太网通信的工业机器人示教盒, 2013-09
（4）国家发明专利,200910273170.6, 一种数控装置技术指标的检测分析装置, 2011-01
 
荣誉与奖励：
（1）教育部科技进步奖一等奖，高性能全数字交流伺服驱动和电机关键技术及应用，2010-01
（2）湖北高校科技成果转化特等奖，华中高性能数控系统产业化，2012-11
（3）广东省科技进步奖3等奖，M7B-1300Q数字化高效高性能多层共挤包装膜吹塑成套装备， 2010-03
 
代表性著作：
（1）  Stable adaptive PI control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive based on Improved  ITL technique，ISA Transactions，2013.07
（2）  A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane，Adv Robotic Sy,，2013.01
（3）  计及关节属性的6轴工业机器人反解算法，华中科技大学学报(自然科学版)，2013.03
（4）  机器人空间三点圆弧功能的实现，华中科技大学学报(自然科学版)，2007，（8）
（5）  并联机床工件坐标系算法及其应用，机械设计与制造，2009.02
（6）  异构数控机床车间调度控制技术的研究，机械设计与制造，2006，（9）
（7）  机器人工具坐标系标定算法研究，机械与电子，2012.06
（8）  工业机器人浇铸控制系统的设计与应用，微型机与应用，2011.06
（9）  数控原理及系统，中国劳动社会保障出版社，2004.4 ；
（10）机床数字控制技术手册——机床及系统卷（计算机数控装置），国防工业出版社，2013年
（11）数控加工编程与操作，华中科技大学出版社，2005.7第一版；
（12）数控技术实用手册，中国劳动社会保障出版社，2006.6   ；
（13）华中数控系统编程与操作手册，机械工业出版社，2010.9。