承担的科研项目：
    长期致力于机械工程自动化方面的研究工作，主持国家重大科研仪器设备研制专项“高超音速流场实时精确测量系统的研制与应用”、重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”、重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术”等多项国家级重大课题，在数字化制造、机器人操作、精密测量理论等方面取得重大成果：1）在数字化制造方面，建立旋量空间几何推理的层次结构和计算方法，提出大规模点云处理（如曲面拼合、分割、特征提取等）的高效方法，开发出集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，达到国际先进水平，在东风汽车有限公司、湖北三六一一机械厂等多家单位得到广泛应用，显著提升了企业自主创新能力，新增产值近6亿元。获2004年度国家科技进步二等奖，被评为2004年机械工业科学技术重大进展之一；2）在机器人操作方面，在国际上首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手，具有独创性，换刀动作灵活、准确、可靠，居国际领先水平；建立复合夹持的封闭性、可达性和可接近性理论，在国际著名期刊IEEE Trans ASE，ASME Trans MSE等上发表论文20余篇，出版了该方向我国第一本专著“机器人操作”。提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法，为冗余度和欠自由度机器人设计、分析和轨迹规划提供了统一的准则和方法；主持开发了基于微机的机器人离线编程系统HOLPS，有效地提高机器人编程水平，获1995年度国家科技进步三等奖；3）在精密测量理论方法，建立了形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，提出统一判别准则和代数判别方法，实现了智能仲裁。在直纹面的判定，特征参数估计和复杂曲面的评定与判别等方面取得了创新性成果，所著的“精密测量的数学方法”一书和有关论文被国内外广泛引用，产生了重要影响。

荣誉与奖励：
1.“高性能无线射频识别(RFID)标签制造核心装备”于2013年获国家技术发明二等奖，第三完成人；
2.“发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计”于2004年获国家科技进步二等奖，第一完成人
3.《机器人操作》于2004年获湖北第二届图书奖，第一完成人；
4.“基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用”于1995年获国家科技进步三等奖，第一完成人；
5.“精密测量的评定判别理论”于1990年获国家教委科技进步一等奖，第一完成人。

代表性著作：
1.熊有伦. 机器人技术基础, 华中科技大学出版社, 2011
2.熊有伦, 尹周平, 熊蔡华等. 机器人操作, 湖北科学技术出版社, 2002
3.熊有伦. 精密测量的数学方法, 中国计量出版社, 1989
4.Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410
5.Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264
6.Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455
7.Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640
8.J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347
9.Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251
10.W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369