承担的科研项目：1、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题《开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证》2、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题《国产数控系统应用技术规范研究》3、横向项目《分布式计算应用服务系统》 荣誉与奖励：2000年，湖北省科技成果推广奖二等奖2001年，湖北省科技进步奖三等奖 代表性著作：1. 3D geometric constraint solving using the method of kinematic analysis. Journal of Advanced Manufacturing Technology    2008，35：711-7222. 三维CAD装配序号的自动排序与布局算法.华中科技大学学报（自然科学版）     2008，36（9）：71-743. 三维模型外形修改中的约束推理求解方法.  华中科技大学学报（自然科学版）     2008，36（9）：75-784. 三维几何约束系统的等价性分析. 软件学报         2011，22(5): 1106-205. 约束求解组件与CAD平台的集成.工程图学学报 2009，30（1）：26-326. 多体系统动力学子系统求解算法.  计算力学学报 2009，26（1）：20-25