承担的科研项目：
（1）广东省教育部产学研结合项目：高效大容量伺服力矩电机驱动系统。项目经费100万元，，2007-2009年。
（2）国家自然科学基金：面向数控机床高精度运动的傅立叶频域控制理论和方法研究（50875099）。项目经费37万元，2009-2011年。
（3）国家自然科学基金：基于特征的数控机床与的控制参数自整定策略研究（50905069），项目经费20万元，2010-2012年。
（4）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项：开放式全数字高档数控装置（2009ZX04009），国拨经费947万元，2009-2010年。
（5）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项：开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证（2012ZX04001012），国拨经费18147万元，2012-2015年。

承担的教改项目：
国家教育部，2013年精品视频公开课: 机械工程学科导论

获国家授权发明专利：
（1）   汽车电动助力转向系统仿真测试装置，专利号：ZL200410013398.9
（2）   基于以太网技术的数控系统数字通信方法，专利号：ZL200710051274.3
（3）   一种数控机床双轴同步控制器，专利号：ZL200810196820.7
（4）   一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法，专利号：ZL200910062091.0
（5）   一种机器人用柔性手腕，专利号：ZL201010215314.5
（6）   数控系统实时同步网络控制器，专利号：ZL200710052604.0
（7）   分布式开放体系结构的数控系统，专利号：ZL200710053658.9
（8）   一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，专利号：ZL200910061655.9
（9）   一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法，专利号：ZL200810197117.8
（10）  一种现场总线的时间同步方法，专利号：ZL200910061657.8
（11）  数控系统通信接口、数控系统及数据接收和发送方法，专利号：ZL200710053657.4
（12）  一种环形总线数据报文CRC校验字的动态修正方法，专利号：ZL200910061656.3
（13）  一种数控机床位置检测元件的现场总线接口，专利号：ZL201010538801.5
（14）  一种位置检测信号的细分装置，专利号：ZL200610019953.8
（15）  数控铣床误差自动测量装置，专利号：ZL200710168724.7
（16）  一种数控装置检测指标的检测分析装置，专利号：ZL200910273170.6
（17）  一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，专利号：ZL201010518793.8（18）  一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，专利号：ZL201010518761.8
（19）  一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，专利号：ZL201110066693.0
（20）  数控车床误差自动测量装置，专利号：ZL200710168723.2
（21）  一种数控机床加工性能监控系统，专利号：ZL200810048524.2
（22）  球阀磨削中自动对心和在线实时检测方法及装置，专利号：ZL200910062135.X
（23）  一种基于指令序列的数控车削加工过程振动抑制方法，专利号：ZL201010518746.3
（24）  一种液体密度测量方法及装置，专利号：ZL200910061321.1
（25）  一种二维轮廓形状的测量方法及装置，专利号：ZL200910273162.1
（26）  一种数控机床高速进给负荷标定仪，专利号：ZL200810048243.7
（27）  一种数控机床低速进给负荷标定装置，专利号：ZL200810048244.1
（28）  一种数控机床电极电流与切削负荷关系标定装置，专利号：ZL200810236687.3
（29）  基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置，专利号：ZL201010284037.3

荣誉与奖励：
1. 2008年湖北省科技进步一等奖：高档数控系统关键技术研究及推广应用
2. 2009年国家教育部科技进步一等奖：高性能全数字交流伺服驱动和电机关键技术及应用
3. 2009年武汉市科技进步一等奖：高性能数控系统产业化
4. 2011年广东省科学技术二等奖：汽车内饰模层压成套技术研究与产业化应用
5. 2012华中高性能数控系统产业化获湖北高校科技转化特等奖
6. 4项国家标准获获2012-2013年度武汉市标准研制项目国家标准一等奖
7.2014年湖北省技术发明一等奖：高档数控系统NCUC-Bus现场总线技术

代表性著作：
[1]       Robust Feedback Zoom Tracking for Digital Video Surveillance      Sensors    2012(6):  8073-8099
[2]       An Intergrated Technology for 3D Laser Marking  Advanced Materials Research         Vols.472-475, 2012, Page(s): 2489-2493
[3]       Texture Restricting Flexible Band Active Contours for Segmenting Desired Object in Color Images    IMCCC2012
[4]       Dynamic Task-Scheduling Algorithm in CNC System Based on Cloud Computing  IMCCC2012
[5]       Study on the Effect of Moisture Stress on Printed Circuit Board of Numerical Control System     IMCCC2012
[6]       A NURBS interpolation algorithm with continuous feedrateINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
[7]       Fast NURBS interpolation based on the biarc guide curve INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
[8]       Adaptive speed control based on just-in-time learning technique for permanent magnet synchronous linear motor, Journal of Process Control, 23: 1455-1464, 2013.
[9]       GPC-based self-tuning PI controller for speed servo system of PMSLM, Asian Journal of Control, 15: 1325-1336, 2013.
[10]    Adaptive PIF controller for permanent magnet synchronous motors based on GPC, Sensors, 13: 175-192, 2013.
[11]    Identification and compensation of force ripple in PMSLM using a JITL technique, Asian Journal of Control, 1561-8625，2014.
[12]    Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique, ISA Transactions, 52: 539-549, 2013.
[13]    An adaptive PI controller in speed control design for PMSLM, International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 6: 288-296, 2012.
[14]    An optimal fuzzy-PI controller for the high-performance speed control of a PMSM, 2nd International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control, December 8-10, 1503-1507, Harbin, China, 2012.