承担研究项目：                                
                   
           
       
   



                   
           
       
   


1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51705163，非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究，2018.01-2019.12，在研，主持；
2. 中国博士后科学基金第60批面上项目，2016M602281，基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究，2016/11-2018/06，已结题，主持；
3. 中国博士后科学基金第55批面上项目，2014M550055，复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究，2014/04-2016/04，已结题，主持；
4. 国家自然科学基金面上项目，51475177，多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究，2015/01-2018/12，在研，参加；
5. 国家安全重大基础研究项目（军口973），613228，****系统运动与能量的调控机制研究，2013/01-2017/12，已结题，参加；
6. 国家自然科学基金面上项目，61175097，复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究，2013/01-2016/12，已结题，参加；
7. 国家863主题项目，2011AA040701，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究，2011/01-2012/12，已结题，参加；
8. 国家自然科学基金面上项目，50675079，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007/01-2009/12，已结题，参加；
9. 国家863主题项目，2007AA04Z251，多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究，2007/01-2009/12，已结题，参加。
 
代表性著作：
1.  张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京：国防工业出版社.
2.  Ding J H, Luo X, Chen X D, Bai O, Han B*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842. （通讯作者）
3.  Zhou Y J, Chen X D, Cai Y K, Chen H*, Han B*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15. （通讯作者）
4.  Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X. Learning Control of Quadruped Robot Galloping, Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(2):329-340.
5.  Liu Q Y, Chen X D, Han B, Luo Z W, Luo X. Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots, Journal of Bionic Engineering, 2017, 14(2):218-231.
6.  Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhang. T, Chen X D. A Control Strategy for SLIP-based Locomotionunder Lateral Impact in 3D Space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, Dec.2015.
7.  Han B, Luo X, Liu Q Y, Zhou B, Chen X D. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.
8.  Han B, Chen X D, Lou X, Liu Q Y, Chen S Y. A stability control method for SLIP-based robots under lateral impact, 5th International Forum on Systems and Mechatronics (IFSM), 2013.
9.  Han B, Luo X, Wang X J, Chen X D. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.
10.Chen X D, Han B, Luo X. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.
 
获授权发明专利:
1.  韩斌，陈学东，等，一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，2018.05.11，ZL201610817111.0
2.  陈学东，罗欣，韩斌，等，一种行星轮式越障机器人，2017.03.08，ZL201510326330.4
3.  陈学东，罗欣，韩斌，等，一种车辆用减振缓冲机构，2017.01.11，ZL 201510328994.4
4.  陈学东，韩斌，等，一种多足机器人平衡控制方法，2014.05.07，ZL201210198798.6
5.  陈学东，韩斌，等，一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，2014.05.07，ZL201210192833.3
6.  陈学东，韩斌，等，一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，2012.07.05，ZL201120500909.5
7.  陈学东，韩斌，等，一种全自动采油设备，2012.05.23，ZL201010211186.7
8.  陈学东，韩斌，等，一种两栖仿生龟机器人，2011.09.04，ZL201010223020.7 
 
 
荣誉与奖励：
1.  2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖，排名第10
2.  2015年，获IEEE ROBIO，Finalist of Best Paper in Biomimetics Award
3.  2014年，获中国博士后科学基金一等资助
4.  2012年，获教育部博士研究生国家奖学金
5.  2011年，获教育部博士研究生学术新人奖