承担的科研项目：
1）2014-2017，国家自然科学基金项目，“高加速度下摆臂高频往复旋转高精定位控制研究” ，项目负责人；
2) 2013-2014，武汉市科技计划“汽车覆盖件三维激光焊接控制及其焊缝跟踪技术”，项目负责人；
3）2009-2012 ，数控重大专项“大功率光纤激光双光束焊接设备”子课题“激光焊接专用7轴6联动数控系统开发”（编号：2009ZX04007-031-06），子课题负责人；
4）2007-2009，军口973项目，专题负责人；
5）2009-2011，国家自然科学基金项目，“基于变形扰动的空间轨迹自适应跟踪控制研究”，项目负责人；
6）2008-2009，国际合作项目“乳腺癌伽玛射线放射治疗设备样机”，控制系统负责人；
7）2002-2007，国家“863”计划项目，“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床”，主要参加者。

研究成果：
1）发明专利，一种基于机器视觉的芯片角度自动旋转校正方法（ZL201010019540.6）
2）软件著作权，多轴联动激光焊接与测量控制软件（2010SR014079）
3）软件著作权，双光束激光三维焊接及其焊缝跟踪控制软件（2013SR141495）
4）软件著作权，基于液压伺服的旋压数控软件（2012SR058964）
5）软件著作权，飞梭刺绣机数字控制软件（（2010SR054416）
6）软件著作权，高强度聚焦超声刀在线治疗规划及治疗控制软件（2010SR054403）

荣誉与奖励：
1、国家科技进步二等奖“螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合机床”，2012年；
2、国家科技进步二等奖“高性能发动机曲轴高精高效磨削加工技术与系列化成套设备”， 2008年；
3、湖北省科技进步二等奖“多品种变速箱装配线网络化信息管理系统”，2006年
4、国家科技进步二等奖“高功率激光切割、焊接及切焊组合加工技术与设备”，2003年

代表性著作：
1、Dynamic ant Colony Optimization for TSP, International Journal of Advanced Manuf. Technology, Volume 22，P528-533, 2003.7
2、Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 68, P217-226 ,2013.9
3、基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术，电气传动，2010 年第7期
4、三维拼缝激光焊接的变形动态补偿，焊接学报，2011第2期