承担的科研及教改项目及授权的专利：
1、襄阳汽车轴承股份有限公司《混合式驱动轴总成装配线改造》
2、襄阳汽车轴承股份有限公司《圆锥滚子轴承自动装配线》
3、数控一代国家科技支撑计划《圆锥滚子轴承数字化高速自动装配线》
4、重庆长江轴承股份有限公司《三代轮毂轴承在线测振技术开发》
5、重庆长江轴承股份有限公司《三代轮毂轴承刚度（负游隙）在线测量技术开发》
6、重庆长江轴承股份有限公司《深沟球轴承全自动振动测量仪》 

代表性著作:
1、Dynamic Measurement of Bearing Radial Clearances(SCI)：Key Engineering Materials, v 295-296, 2005, p 361-366
2、弹性体线接触副的非线性振动研究：轴承，2007(11), 336: 8-11
3、On-line test system for vibration measurement and sorting of ball bearings(SCI): Key Engineering Materials, p 502-506 Measurement Technology and Intelligent Instruments IX, ISSN 1013-9826 v 437, 2010
4、Research on On-Line Automatic Diagnostic Technology for Scratch Defect of Rolling Element Bearings(SCI)：INT J PRECIS ENG MAN：ISSN：2234-7593，2012, Vol. 13, No. 3, pp. 357-362