主编或参编的学术著作或教材有：虚拟现实与虚拟制造、现代制造系统的监控与故障诊断、机电一体化控制技术与系统、中国模具设计大典等。　　
    以项目负责人或主要参加者完成的科研项目40多项，在国内外重要学术刊物和学术会议上发表高水平研究论文200余篇（其中被SCI收录9篇，EI收录32篇，ISTP收录6篇），获实用新型专利1项，申请国家发明专利1项，并获各类科技成果奖励3项，其中“高功率激光切割、焊接及切焊组合技术与装备”获国家科技进步二等奖，“柔性制造环境下基于质量控制的状态监测与故障诊断系统研究” 获国家教委科技进步贰等奖，“机械制造系统监控与故障诊断基础理论与系统”获湖北省自然科学叁等奖。