承担的项目：
1. 科技部重点研发计划，具有双向神经通路的智能上肢假肢，2019/01-2021/12，任务负责人。
2. 军委科技委项目，模块化柔性外骨骼系统，2018-2019，主持。
3. 湖北省自然科学基金面上项目，减少代谢能消耗的无动力下肢外骨骼设计原理与方法，2018/01-2019/12，主持。
4. 重点研发计划-科技部政府间国际科技创新合作重点专项，人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，骨干。
5. 国家自然科学基金重大研究计划-共融机器人基础理论与关键技术研究重点项目，91648203，修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究，2017/01- 2020/12，骨干。
6. 国家自然科学基金，人手自然运动机理及其在假肢手运动生成中的应用，2014/01-2016/12，主持。
 
 
授权的专利：
1. 一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，专利号：ZL201410628457.7 
2. 一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置，专利号：ZL201420613830.7 
3. 一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，专利号：ZL201420613810.X 
4. 一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，专利号：ZL201410627428.9 
5. 一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，专利号：ZL201310476999 
6. 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，专利号：ZL201310337880 
7. 一种假肢臂差动关节机构，专利号：ZL201310335059 
8. 一种钢丝绳张紧装置，专利号：ZL 2008 1 0196934.1 
9. 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，专利号：ZL200710053293.X 
10. 一种肘关节康复训练装置，专利号：ZL 200710168670.4 
11. 肩关节康复训练装置，专利号：ZL200710168510.X 
12. 肩关节康复训练装置，专利号：ZL200810237479.5 
13. 上肢运动功能恢复装置，专利号：ZL 201030677491.6
 
 
代表性著作：
SCI论文（一作与通讯）：
1.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Chenlong Liu, Peimin LI, Yonghua Chen, Fabrication and dynamic modeling of bidirectional bending soft actuator integrated with optical waveguide curvature sensor, Soft Robotics, 2019. (DOI: 10.1089/soro.2018.0061).
2.  Wenbin Chen, Shuang Wu, Tianchen Zhou, Caihua Xiong, On the biological mechanics and energetics of the hip joint muscle-tendon system assisted by passive hip exoskeleton, Bioinspiration & Biomimetics,14(1): 016012, 2019.
3.  Qin Zhang, Runfeng Liu, Wenbin Chen and Caihua Xiong, Simultaneous and Continuous Estimation of Shoulder and Elbow Kinematics from Surface EMG Signals. Frontiers in Neuroscience, 11:280, 2017.
4.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue. On Configuration Trajectory Formation in Spatiotemporal Profile for Reproducing Human Hand Reaching Movement. IEEE Transactions on Cybernetics, 46(3): 804-816, 2016.
5.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, and Shigang Yue, Mechanical Implementation of Kinematic Synergy for Continual Grasping Generation of Anthropomorphic Hand. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3): 1249-1263, 2015.
6.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Kinematic analysis and dexterity evaluation of upper extremity in activities of daily living. Gait & Posture, 32 (4) :475-481,2010
7.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Ronglei Sun, Xiaolin Huang. A 10-Degree of Freedom Exoskeleton Rehabilitation Robot with Ergonomic Shoulder Actuation Mechanism. International Journal of Humanoid Robotics, 8(1):47-71, 2011。
8.  Wenbin Chen, Caihua Xiong, Xiaolin Huang, Ronglei Sun, Youlun Xiong. Manipulator workspace boundary extraction and its application in workspace analysis of human's upper extremity. Advanced Robotics, 23(10):1393-1410, 2009.
SCI论文（合作）：
1.  Jun Fan, Caihua Xiong, Zhongkui Huang, Chenbo Wang, Wenbin Chen. A lightweight biomechanical energy harvester with high power density and low metabolic cost, Energy Conversion and Management,195:641-649, 2019.
2.  RuHongge, HuangJian, ChenWenbin, XiongCaihua, WangJunzhe, HuoJun, Design, Modelling, and Identification of a Fiber-reinforced Bending Pneumatic Muscle, SCIENCE CHINA Information Sciences, 62(5): 050213, 2019.
3.  Lei He, Caihua Xiong, Kai Liu, Jian Huang, Chang He, Wenbin Chen, Mechatronic Design of a Synergetic Upper Limb Exoskeletal Robot and Wrench-based Assistive Control, Journal of bionic engineering, 15(2):247-259, 2018.
4.  Kai Liu, Caihua Xiong, Lei He, Wenbin Chen, and Xiaolin Huang, Postural Synergy Based Design of Exoskeleton Robot Replicating Human Arm Reaching Movements, Robotics and Autonomous System, 99:84-96, 2018.
5.  Wenrui Chen, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Shigang Yue, Mechanical adaptability analysis of underactuated mechanisms, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49:436-447, 2018.
6.  Caihua Xiong, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen, Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions, IEEE Transactions on Robotics, 32(3): 652-671, 2016
 
出版教材：  

熊有伦，李文龙，陈文斌 等，《机器人学：建模、控制与视觉》，华中科技大学出版社，2018.
 
获  奖：
1. 人机自然交互装置-头戴式双目眼动仪，第46届日内瓦国际发明展金奖，2018.
2. 神经控制的拟人手，第46届日内瓦国际发明展银奖，2018.
3. 患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人，第45届日内瓦国际发明展金奖，2017