承担的科研项目：
1. 重型越野车转型系统实验台
2.    重型越野车振动试验台
3.    重型越野车半主动悬架控制系统
4.    六自由度飞行训练模拟器
5.    高速压片机的微机控制系统
6.    电液伺服试验台的微机控制
7.    大型动态结构加载系统
8.    电液伺服核燃料成型机
  
代表性著作：
1.“重型越野车油气悬架系统的非线性建模研究”，《机械科学与技术》
2. “油气悬架系统非线性刚度的统计线性化分析”，《华中科技大学学报》
3. “被动式油气悬架的动态仿真”，《中国机械工程》
4. “李氏迷宫算法在液压阀块CAD中的应用”，《机械科学与技术》
5. “多自由度振动台横向耦合干扰的补偿”，《华中科技大学学报》
6. “电液位置伺服系统的迭代学习控制”，《机械科学与技术》