承担的科研项目主要包括：

【1】国家自然科学基金，智能容错预见控制理论及其舰载机自动着舰容错飞行控制应用

【2】国家自然科学基金，多变量自适应预见控制及其舰载飞机全天候自动着舰应用

【3】国家自然科学基金，鲁棒预见信息融合控制及其在舰载机自动着舰系统中的应用研究

【4】航空科学基金，近空间飞行器先进自适应控制技术

【5】航空科学基金，有人无人机混合协同编队火控技术

【6】航天一院高校联合创新基金，高超声速飞行器自适应控制技术

【7】教育部高等学校博士学科点专项科研基金，无人机着舰技术

【8】中央高校基本科研业务费专项科研项目，无人机飞行控制技术

【9】校引进人才科研启动基金，舰载机起飞技术

【10】863子课题，近空间飞行器控制技术

【11】航空航天科研院所的横向合作课题若干项

承担的教学项目主要包括：

【1】江苏省研究生教育教学改革课题-重点课题

【2】校研究生教育教学改革研究项目

【3】校十三五本科教学建设项目

【4】校本科教学改革与建设项目

著作：

【1】经济控制论——理论、应用与MATLAB仿真，科学出版社，2008，第四

【2】融合估计与融合控制，科学出版社，2009，第三

【3】无人机着舰制导与控制，国防工业出版社，2013，第二

【4】舰载飞机等效模型及着舰控制规范，国防工业出版社，2013，编委

【5】直升机飞行控制，第四版，国防工业出版社，2019，校核

【6】舰载机起飞着舰引导与控制，国防工业出版社，2019，第三

SCI收录期刊论文：

【1】Design of Automatic Climbing Controller for Large Civil Aircraft,Journal of the Franklin Institute, 2013

【2】Information Fusion Based Decoupling Control for Multi-Variable Nonlinear System, Mathematical Problems in Engineering，2015

【3】Information Fusion Based Optimal Attitude Control for Large Civil Aircraft in Landing Phase, ISA Transactions, 2015

【4】Cooperative path replanning method for multiple UAVs with obstacle collision avoidance under timing constraints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015

【5】Self-Organization Method for Multiple Reconnaissance - Attack UAVs under Adversarial Environment, Aerospace Science and Technology, 2016

【6】Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017

【7】Multivariable Adaptive Distributed Leader-Follower Flight Control for Multiple UAVs Formation, The Aeronautical Journal, 2017

【8】Take-off and Landing Control for a Coaxial Ducted Fan Unmanned Helicopter, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2017

【9】Modeling, Control Design and Influence Analysis of Catapult-Assisted Take-Off Process for Carrier-Based Aircrafts，PIME Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018

【10】Preview Control and Particle Filtering for Automatic Carrier Landing, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018

【11】Cooperative Search-Attack Mission Planning for Multi-UAV Based on Intelligent Self-Organized Algorithm, Aerospace Science and Technology, 2018

【12】Information fusion estimation-based flight control of a nonlinear jumbo jet under wind disturbance, Optimal Control Applications and Methods, 2018

【13】Automatic Carrier Landing Control for Unmanned Aerial Vehicles Based on Preview Control and Particle Filtering, Aerospace Science and Technology, 2018

【14】Modelling and hovering flight control for a coaxial unmanned helicopter using sliding mode, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2018

【15】Multivariable Adaptive Control Based Consensus Flight Control System for UAVs Formation，Aerospace Science and Technology，2019

【16】A Multivariable Adaptive Control Scheme for Automatic Carrier Landing of UAV, Aerospace Science and Technology, 2019

【17】Adaptive Super-Twisting Control for Automatic Carrier Landing of Aircraft. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019

【18】Distributed intelligent self-organized mission planning of multi-uav for dynamic targets cooperative search-attack, Chinese Journal of Aeronautics, 2019

【19】An Offense-Defense Confrontation Decision Making Algorithm for Dynamic Swarm versus Swarm UAV Combat, Journal of Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019

国内重要核心期刊论文【EI】：

【1】基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制，自动化学报，2008

【2】信息融合非线性控制理论初探，中国科学，2008

【3】基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法，自动化学报，2009

【4】基于误差系统的信息融合最优预见跟踪控制，控制理论与应用，2009

【5】基于信息融合估计的离散系统最优跟踪控制，控制与决策，2009

【6】离散线性信息融合最优跟踪控制，控制与决策，2009

【7】非线性信息融合估计理论，宇航学报，2009

【8】基于信息融合估计的离散线性系统预见控制，自动化学报，2010

【9】故障容错光交叉通道数据链路的可靠性，航空学报，2011

【10】有限时间信息融合线性二次型最优控制，控制理论与应用，2012

【11】带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制，自动化学报，2014

【12】预见控制理论及应用研究进展，自动化学报，2016

【13】舰载机自动着舰引导与控制研究进展，航空学报，2017

【14】基于自适应控制的近空间高超声速飞行器研究进展，宇航学报,2018

【15】基于自适应控制的大型客机编队飞行一致性控制，中国科学 技术科学，2018

【16】舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展，自动化学报, 2019

教学科研奖励：

【1】获国防科学技术进步二等奖，有关飞行器制导控制技术，2010

【2】获中国航空学会科学技术奖三等奖，有关光传飞行控制技术，2011

【3】获国防科学技术进步三等奖，有关负载模拟器技术，2011

【4】获国防科学技术进步三等奖，有关舰载机着舰技术，2012

【5】获南航科学技术三等奖，有关无人机技术，2012

【6】获IEEE中国制导、导航与控制会议（IEEE-CGNCC）"Best Paper Finalist"奖项，2014

【7】获校教学成果二等奖，依托专业实验室的大学生创新实践能力培养，2015

【8】获校教学优秀奖二等奖，2017

【9】获国防科学技术进步三等奖，有关无人机着舰技术，2017

【10】指导学生参加国际空中机器人比赛（亚太赛区），获一等奖，2017