1.         国家863项目，高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化；

2.         湖北省重大科技创新项目，高速无损垂直模量测量仪；

3.         湖北省双创战略团队，高动态精密三维测量技术及应用；

4.          武汉市科技创新项目，隧道快速检测系统研发及产业化。

[1]     Automatic pavement defect detection using 3D   laser profiling technology, Automation in Construction(2018,SCI)

[2]     An efficient and reliable coarse-to-fine   approach for asphalt pavement crack detection, Image and Vision Computing（2016,SCI）

[3]     Accurate measurement of pavement deflection   velocity under dynamic loads, Automation in Construction（2017,SCI）

[4]     基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法，自动化学报（EI）

[5]     基于路面变形速度的弯沉测量方法，上海交通大学学报（EI）

[6]     一种新的激光车辙深度测量方法研究，光学学报（EI）

[7]       公路路面快速检测技术发展综述，测绘地理信息