1）2012.03-2014.12，国家“863”计划，高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化；

2）2012.07-2014.07，科技型中小企业技术创新基金无偿资助项目，基于多模式的智能导航服务及产业化；

3）2013.01-2014.12，交通运输部科技成果推广项目，连续快速弯沉测量装备推广及产业化；

4）2013.12-2016.12，湖北省重大科技创新计划项目，高速无损垂直模量测量仪；

5）2017.07-2019-12，武汉市科技计划项目，动态精密三维轨道测量关键技术及装备研究。

[1]     A Component Decomposition Model for 3D   Laser Scanning Pavement Data Based on High-Pass Filtering and Sparse   Analysis.（2018，SCI）

[2]     An efficient and reliable coarse-to-fine   approach for asphalt pavement crack detection, Image and Vision Computing（2016,SCI）

[3]     基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法，自动化学报（EI）

[4]     基于路面变形速度的弯沉测量方法，上海交通大学学报（EI）