基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制，国家自然科学基金青年基金项目（61603127）

（主持项目，排名第一）

分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究，国家自然科学基金青年基金项目（61503129）

（参与项目，排名第二）

（1）Guang-Hui Xu，Zhi-Hong Guan，Ding-Xin He，Ming Chi，Yong-Hong Wu，Distributed   tracking control of second-order multi-agent systems with sampled data，Journal of the   Franklin Institute，2014，351（10）：4786-4801。

（2）Guang-Hui Xu，He Ding-Xin，Guan Zhi-Hong，Zhang Ding-Xue，Zhang Xian-He，Disturbance   attenuation over a first-order moving average Gaussian noise channel，International   Journal of Systems Science，2015，46（16）：2865-2872。

（3）   Guang-Hui Xu，Chi Ming，He Ding-Xin，Guan Zhi-Hong，Zhang Ding-Xue，Wu Yonghong，Fractional-order   consensus of multi-agent systems with event-triggered control，11th IEEE   International Conference on Control and Automation, IEEE ICCA 2014，619-624，Taichung,   Taiwan，2014.6.18-2014.6.20。

（4）Guang-Hui Xu，Zhang Ji-Shi，Liao Rui-Quan，Zhang Ding-Xue，Guan Zhi-Hong，Second-order   consensus of discrete-time multi-agent systems via one-step delayed data，26th Chinese   Control and Decision Conference, CCDC2014，3687-3692，Changsha, China，2014.5.31-2014.6.2。

（5）Ding-Xin He, Guang-Hui Xu, Zhi-Hong Guan,   Ming Chi, Ding-Fu Z，Hybrid   coordination of multi-agent network with hierarchical leaders，Communications   in Nonlinear Science and Numerical Simulation，2015，27（1）：110-119。

（6）徐光辉，池明，姜晓伟，关治洪，带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能，中国科技论文在线精品论文。

（7）徐光辉,   陈洁, 付波, 权轶, 多智能体系统的动力学分析与设计,科学出版社，2017。