1.主井提升系统振源诊断与分析技术研发；企业委托项目，主持，20万元，2011；

2.矿井提升系统动态分析软件关键技术研发；企业委托项目，主持，25万元，2012；

3.井塔及多绳摩擦提升系统的一体化研究；企业委托项目，主持，20万元，2014；

4.矿井提升系统的动力耦合分析及安全性智能评价在线监控系统研究；安徽省科技公关项目，主持，105万元，2014；

5.气浮传输运载单元的设计与集成；科技部重大仪器专项子项目，主持，373万元，2014；

6.自动焊接系统的控制技术研发；企业委托项目，主持，15万元，2016；

1.“Thermal deformation of helical gears”，ISPMM2010，第一作者，EI收录；

2.“Research on Thermal Influence on Precise Gear Transmission”，ISPMM2012，第一作者，EI收录；

3.“煤矿井塔结构在脉动风荷载作用下的响应分析”合肥工业大学学报2014.11，第二作者；

4.“Structural optimization design on pneumatic sensor with large measurement range”，ISPMM2015，第二作者，EI收录；