1．国家科技重大专项-全数字高性能通用驱动装置及交流伺服电机、主轴电机，已结题，参与；

2．湖北工业大学博士科研启动金项目---全数字交流电机通用伺服控制平台研究，项目负责人；

3．校企合作项目---同步主轴关键驱动技术开发，项目负责人；

4．湖北工业大学绿色工业科技引领计划项目---全数字智能化交流伺服驱动器产品化开发，项目负责人。

5．校企合作项目---协作式机器人关节伺服系统开发，项目负责人。

1.          第一作者论文

(1) 赵云^(#)，刘洋，李叶松，实现感应电机宽范围最大转矩控制的电流优化策略，中国电机工程学报，2012，(03)：67-74。

(2)  YunZhao^(#)(*)   ，YangLiu, Yesong Li. Optimal   current assignment strategy for maximum torque control of induction machines，International   Review of Electrical Engineering，2011，6(4),   1654-1663.

(3)  赵云^(#)，李叶松，永磁同步电机宽范围最大转矩控制，电工技术学报，2010，(07)：45-50。

二、授权发明专利

(1) 赵云，宋阿妮，李叶松，一种基于无功功率的感应电机转子磁场相位在线校正方法，2013.12.25-2033.8.26，中国，CN201310375388.9。

(2) 李叶松，伍庆，赵云，基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法，2012.12.5-2032.7.20，中国，CN201210253149.1。

三、软件著作权

(1)软件著作权：异步电主轴伺服驱动器软件V1.00，登记号：2016SR212345,登记日期：2016.08.10.

(2)软件著作权：一体化工业机器人控制器软件V1.00，登记号：2016SR330391,登记日期：2016.11.15.

(3)软件著作权：印刷机双轴控制器软件V1.00，登记号：2016SR333140,登记日期：2016.11.16.