现成功产品：

     旋冠盖缺陷视觉检测系统

     数控薄板全自动冲压系统

     数控厚板全自动冲压系统

     YAG激光电源控制系统

     轴承、定子、瓶子等手眼系统

     基于视觉竹片分选系统

     胶塞缺陷检测系统

     槟榔精选系统

教材:

单片机原理及应用 第二版 武汉理工大学出版社 主编

论文:

A Combination of Differential   Evolution and Support Vector Machine for Rainstorm Forecast    The   International Symposium on Intelligent Information Technology Application   21-22 November 2009 NanChang,ChinaISBN 478-0-7645-3854-4     1/2   EI收录

An Improved Self-Adaptive Particle   Swarm Optimization Algorithm with Simulated Annealing The International   Symposium on Intelligent Information Technology Application 21-22 November   2009 NanChang,ChinaISBN 478-0-7645-3854-4    1/2 EI收录

Solving 0-1 Knapsack Problems via a   Hybrid Differential Evolution The International Symposium on Intelligent   Information Technology Application 21-22 November 2009 NanChang,ChinaISBN   478-0-7645-3854-4 1/2 EI收录

A Hybrid of Differential Evolution and   Particle Swarm Optimization for Global Optimization   The   International Symposium on Intelligent Information Technology Application   21-22 November 2009 NanChang,ChinaISBN 478-0-7645-3854-4     1/2   EI收录

Design and Realization of Group ID   Image Segmentation for RoboCup Small size League The International Symposium   on Intelligent Information Technology Application 21-22 November 2009   NanChang,ChinaISBN 478-0-7645-3854-4    2/2 EI收录

RoboCup Small Size League:Design of   Group IDs and Algorithm for Posture Parameters  The International   Symposium on Intelligent Information Technology Application 21-22 November   2009 NanChang,ChinaISBN 478-0-7645-3854-4    2/2 EI收录

RoboCup小型组色标及辨识算法设计 湖北第二师范学院学报 2008年8月 1/3

嵌入式数控冲床送料系统的研究     湖北教育学院学报 2007年7月 1/3

数控冲床送料CAD系统V1.0软件著作权  中华人民共和国国家版权局 软件著作权登记号:2010SR005351  2/2

单片机总线上多时钟域下数据传递的可靠性研究 湖北大学学报（自然科学版）2009年3月2/3

高速公路养护管理信息系统特点及主要功能分析     中国水运 2007年7月    3/4

单片机原理及应用   电子工业出版社 ISBN 7-121-01431-9    参编

专利:

    发明专利10项，软件著作权 30个

项目:

嵌入式数控多模位冲压控制系统     楚天数控 2010 10   系统设计1/4

全自主多旋翼救援无人机合作研究   省科技厅 2010 15   软件设计2/3

市政试验室管理系统 省教育厅 2007 0.5  功能设计、程序编写  2/3

冲床数控送料CAD   电气与电子学院     2006 0.3  系统设计1/3

面向中小型企业的微机控制系统的研究   省教育厅 2009-2012 15   功能设计、程序编写

基于触摸的数控冲压送料系统工艺及软件研究 武汉楚天数控设备制造有限公司   2015年

烫钻缺陷检测系统算法研究 武汉欣捷数控机械有限公司 2016年

缸体视觉引导定位系统算法研究  2017年

轴承视觉引导定位系统算法研究  2018年