中科院创新基金项目：《弧形PMSM设计与驱动技术研究》2011-2013，C12K011，项目负责人；

企业委托项目：《新一代电动叉车电机驱动系统》2014-2016，项目负责人；

企业委托项目：《某高功率定向能伺服控制系统》2015-2016，项目负责人；

企业委托项目：《高精度三轴测试转台伺服控制系统》2014-2016，项目负责人；

企业委托项目：《高功率密度新能源电动汽车电机开发》2016-2017，项目负责人；

企业委托项目：《新型盘式轮毂电机控制器开发》2018-现在，项目负责人；

Jiujian Chang, Wenli Ma, Jinlong Huang.Design and Optimization of Arc Permanent Magnet Synchronous Motor Used on LargeTelescope. Journal of IEEETransactions on Magnetics, 2012, vol 48 (5):1943-1947.(SCI 检索)

Jiujian Chang, Wenli Ma, yongkun Fan, hui Yang. New methods for arcpermanent magnet linear synchronous motor to decrease torque ripple. Journal ofIEEE Transactions on Magnetics. 2012, vol 48 (10):2659-2663. (SCI检索 )

常九健，马文礼，樊彦恩，弧形永磁同步电机设计与优化，电机与控制学报, 2015(07):106-110(EI检索)

Jiujian Chang, Wenli Ma, Jinlong Huang. Method of reducingthrust ripple for permanent magnet linear synchronous motor based on fieldoriented control, IEEE ICCEE2010 416-418. (EI 检索)

常九健，马文礼.大型望远镜弧形电机建模与控制仿真，光电工程,37(9):74-79.

常九健，马文礼.基于场定向控制方式减小永磁直线同步电机推力波动，微电机44(8):41-43.

常九健，马文礼，黄金龙.永磁同步电机永磁体形状分析与优化，大电机技术,221,(2):15-18.

常九健，马文礼，黄金龙.双边永磁同步直线电机磁阻力分析及最小化，微特电机,40(6):1-3.

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常九健，马文礼，黄金龙.一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，专利授权号：ZL201010623888.6

常九健，马文礼.一种用于大型望远镜的多定子弧形电机控制方法，专利授权号：ZL201110168527.1

常九健，马文礼.一种多定子弧形直线电机及减小其力矩波动的方法，专利授权号：ZL201110402491.9

常九健，梅亮，郭旭猛，用于大型转台的双边弧形永磁同步电机，专利授权号：ZL201420226889.0

常九健，倪田荣，一种用于雷达伺服系统的驱动器，专利授权号：ZL201420491062.2

常九健，倪田荣，一种交互式自动导引车，专利授权号：ZL201420716801.3

常九健，马文礼，黄金龙.一种荧光牙齿检测仪，专利授权号：ZL201010623882.9

郭旭猛，常九健，紧凑型航空伺服驱动器，专利授权号：ZL201420530768.5

祝丰年，常九健，苏渝维，一种双屏显示电视机 ，专利授权号：ZL200920260356.3

朱志远，朱迅，常九健，并行化存取车的塔式立体车库的底层车位结构，专利授权号：ZL201620733308.1

朱迅，查金水，常九健，多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，专利授权号：ZL201610547708.8

常九健，倪田荣，梅亮，通过磁阻力补偿来减小拼接式伺服电机力矩波动的方法, 专利授理号： CN201410228761.2

查金水 ， 胡劲松 ，常九健，立体停车库的车位数量排布的设计方法，专利授理号： CN201610819513.4