领域:高端装备制造产业 学校:合肥工业大学职称:教授
车辆系统动力学与控制
车辆振动、分析与控制
系统建模与仿真
智能车辆与辅助驾驶技术
机器人控制技术与应用
智能交通技术
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主持的国家自然科学基金项目
1. 国家自然科学基金面上项目.汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究.2003-2005
2. 国家自然科学基金国际合作与交流项目.汽车底盘系统的主动集成控制方法与关键技术研究.2004-2006
3. 国家自然科学基金面上项目.基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究. 2006-2008
4. 国家自然科学基金面上项目.基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法与关键技术研究.2011-2013
5. 国家自然科学基金面上项目. 车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究. 2014-2017
6.国家自然科学基金(重点)联合基金项目. 智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究. 2016-2019
7.国家自然科学基金面上项目. 汽车横向辅助驾驶系统深度感知与人机协同控制研究. 2017-2020