领域：高端装备制造产业 学校：合肥工业大学职称：副教授
1.系统动力学与先进控制理论（System dynamics and advanced control theory）2.电机驱动控制与运动控制（Motor control and motion control）3.移动机器人（Mobile Robot），包括智能体感车、仿生机器人、轮式机器人等4.智能物流（包括仓储与分拣）5.车辆主动安全（包括主动防侧倾、主动防撞等）
形成的产品包括：一级、二级直线电机倒立摆系统（已经产业化）；磁悬浮球系统（已经产业化）；各类型智能体感车（包括独轮、双轮、四轮，已经产业化）；基于TI/DSP和Matlab/Simulink的CSpace快速控制原型和硬件在回路开发系统（已经产业化）；蛇形机器人（已经完成样机制作）；并联机械手（完成样机制作）；轮式移动机器人（完成样机制作）；智能轮椅（完成样机制作）；智能物流系统中的穿梭车（已经产业化）等
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具体了解该专家信息，请致电：027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com
科研项目：
[1] 国家自然科学青年基金项目，51505116，2016/01-2018/12，26万元，在研，主持。
[2] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万元，在研，主持。
[3] 安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06,8万，在研，主持。
[4] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，在研，主持。
[5] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万元，在研，主持。
获奖与服务：
合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
论文：
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文20余篇，不一一列举。.
[1] Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen and Ye-Hwa Chen. Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of mobile robots [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 389-400.
[4] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach [J]. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2329-2344.
[5] Bingzhan Zhang, Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel study on Kepler’s law and inverse square law of gravitation [J]. European Journal of Physics, 2015, 36(3): 035018-035039.
[6] Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye-Hwa Chen and Ke Shao. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[7] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach [J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 29(2): 777-789.
专利：
申请发明及实用新型专利20余项，授权发明专利2项，授权实用新型专利十余项，不一一列举。
