科研项目：
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51605126，2017/01-2019/12，20万元，在研，主持
[2] 中国博士后科学基金面上项目，2016M600479，2017/01-2018/12，8万元，在研，主持
[3] 江苏省先进制造技术重点实验室开放课题，HGAMTL1603，2017/01-2018/12，3万元，在研，主持
[4] 国家自然科学基金面上项目，51275515，2013/01-2016/12，80万元，在研，参与。
专著：
[1] Zi Bin, Qian Sen, Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications[M]. Springer Singapore 2017.
学术论文：
[1] Qian Sen，Zi Bin，Ding Huafeng，Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes，Nonlinear Dynamics，2016, 83(1-2): 89-108.
[2] Qian Sen，Zi Bin，Zhang Dan，Zhang Long，Kinematics and error analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes，International Journal of Mechanics and Materials in Design，2014，10（4）：395-409.
[3] Zi Bin，Qian Sen，Ding Huafeng，et al，Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（207）：1-10.
[4] Qian Sen，Zi Bin，Han Xue，Design and analysis of a circular-orbit under-constrained cable parallel robot，The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，Beijing，2015.7.20-2015.7.22.
授权发明专利：
[1] 钱森，訾斌，张龙，多起重机协作吊装联接装置及检测方法[P]. 授权发明专利, 申请号: ZL201110330800.6.
[2] 訾斌， 钱森，朱华炳，曾亿山，一种起重机协同载运的导航控制装置与导航控制的方法[P], 授权发明专利, 申请号：ZL201410110246.4.
[3] 訾斌， 钱森，朱真才，丁华锋，张龙，魏明生，六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法[P]. 授权发明专利，申请号: ZL201210199532.3.
[4] 訾斌，钱森，刘浩，王道明，可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法 [P]. 发明专利, 专利号: ZL201410571166.9.