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殷国栋

领域:高端装备制造产业 学校:东南大学职称:教授


1.新能源汽车控制系统
2.车辆动力学及其控制
3.智能网联汽车
4.无人驾驶、智能辅助驾驶系统
5. 车路协同
6. 液压系统设计与开发
招收学生:
招收专业:080200机械工程-04车辆工程。欢迎机械类、自动化、力学等专业的学生报考研究生、博士生及博士后。
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具体了解该专家信息,请致电:027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com

教育背景

20033月-20073月,东南大学,机械工程学院,研究生/博士

20118月-20128月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空系&汽车研究中心,访问学者

工作经历

20073月-20094月,东南大学,机械工程学院,讲师

20095月-20154月,东南大学,机械工程学院,副教授、博士生导师

201411月-至今            东南大学,机械工程学院,副院长

20155月-至今              东南大学,机械工程学院,教授、博士生导师

项目课题经历

项目名称

    项目类别

    项目时间

 

 工作类别   

**下低辨识度**的超模态**方法研究***科技委创新项目2018.10-2019.10主持
复杂**环境下地面无人**系统**识别研究***科技委创新项目2017.07-2018.06主持
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能国家自然科学基金2017.01-2020.12主持
动态协调控制机制与能量优化管理汽车联合基金重点项目  
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发智能控制国家重点研发计划2016.07-2020.12主持
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题智能电动汽车异质队列的分布式协同控制国家重点研发计划2016.06-2020.12主持
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究国家自然科学基金2016.01-2019.12主持
车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究国家自然科学基金2012.01- 2014.12主持
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究国家自然科学基金2006.01- 2008.12参与

论文、成果、著作等

期刊论文(Selected):

[1]Xianjian Jin,Guodong Yin,Chentong Bian, Jiansong Chen, Pu Li, Nan Chen. Robust Gain-scheduled VehicleHandling Stability Control via Integration of Active Front Steering andSuspension Systems [J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurementand Control. 2016,138: 014501-1-12. (SCI、EI)

[2]Xianjian Jin,Guodong Yin, Yanjun Li, Jianqiu Li.Stabilizing Vehicle Lateral Dynamics with Considerations of State Delay of AFSfor Electric Vehicles via Robust Gain-Scheduling Control[J].Asian Journal of Control,2016.18(1):1-9. (SCI、EI)

[3]Yanjun Li,Guodong Yin, XianJian Jin, Chentong Bian, Jianqiu Li. Impactof Delays for In-Wheel Motor Electric Ground Vehicles with Direct Yaw MomentControl[J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control.2015,137(12):121005-1-8. (SCI、EI)

[4]Xianjian Jin,Guodong Yin, NanChen. Gain-scheduled Robust Control for Lateral Stability ofFour-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Linear Parameter-VaryingTechnique [J]. Mechatronics, 2015,30:286-296.(SCI、EI)

[5]Xianjian Jin,Guodong Yin,Jiansong Chen, Nan Chen. Robust Guaranteed Cost State-delayed Control of YawStability for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Active FrontSteering System [J].International Journal of Vehicle Design,2015,69(1/2/3/4):304-323.(SCI、EI)

[6]Guodong Yin, Jianghu Li, XianJian Jin, Chentong Bian, Nan Chen. Integration ofMotion Planning and Model-predictive-control-based Control System for Autonomouselectric vehicles [J].Transport,2015, 30(3):353-360.(SCI、EI)

[7]Guodong Yin, Rongrong Wang, and Junmin Wang. Robust Control for Four Wheel Independently-Actuated ElectricGround Vehicles by External Yaw-Moment Generation [J].International Journal of Automotive Technology. 2015,16(5):839-847. (SCI、EI)

[8]Xianjian Jin, Guodong Yin. Estimation of LateralTire-road Forces and Sideslip Angle for Electric Vehicles using InteractingMultiple Model Filter Approach [J].Journal of the Franklin Institute,2015,352(2):686-707.(SCI、EI)

[9]Guodong Yin, Xianjian Jin, Zhiyong Qing and Chentong Bian. LateralStability Region Conservativeness Estimation and Torque Distribution for FWIAElectric Vehicle Steering [J].Sciences China Technological Sciences,2015,58(4):669-676. (SCI、EI)

[10]Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang Wang, Ling-Yao Wu. A Study on μ-synthesis Control for Four-wheelSteering System to Enhance Vehicle Lateral Stability [J].ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , 2011,133(1):011002-(1-6).(SCI、EI)

[11]Guodong Yin, Nan Chen, Jinxiang Wang, Jiansong Chen. Robust Controlfor 4WS Vehicles Considering a Varying Tire-road Friction Coefficient [J].InternationalJournal of Automotive Technology, 2010,11(1):33-40.(SCI、EI)

[12]Wang Jinxiang, Chen Nan, Pi Dawei,Yin Guodong.Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control [J].Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2009, 223(D5):601-621.(SCI、EI )

[13]Guodong Yin, Nan Chen, Pu Li. Improving Handling StabilityPerformance of Four-Wheel Steering Vehicle via μ-synthesis Robust Control [J].IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2007,56(5):2432-2439.(SCI、EI)

[14]殷国栋,陈南, 李普.4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制[J].机械工程学报, 2005,41(10):221-225. (EI)

[15]殷国栋, 陈南, 李普. 基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制[J].机械工程学报, 2004,40(10):68-72. (EI)   

科研项目

专利、著作版权等

专利号

专利名称

专利类型

201410187680.2

一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置

发明

201410311456.X

一种自发电液压-电磁减震器

发明

201410380781.1

一种后轮主动转向装置及其控制系统

发明

201510283667.1

一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统

发明

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