领域:高端装备制造产业 学校:东南大学职称:教授
1.新能源汽车控制系统
2.车辆动力学及其控制
3.智能网联汽车
4.无人驾驶、智能辅助驾驶系统
5. 车路协同
6. 液压系统设计与开发
招收学生:
招收专业:080200机械工程-04车辆工程。欢迎机械类、自动化、力学等专业的学生报考研究生、博士生及博士后。
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具体了解该专家信息,请致电:027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com
2003年3月-2007年3月,东南大学,机械工程学院,研究生/博士 |
2011年8月-2012年8月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空系&汽车研究中心,访问学者 |
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2007年3月-2009年4月,东南大学,机械工程学院,讲师 |
2009年5月-2015年4月,东南大学,机械工程学院,副教授、博士生导师 2014年11月-至今 东南大学,机械工程学院,副院长 |
2015年5月-至今 东南大学,机械工程学院,教授、博士生导师 |
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项目名称 | 项目类别 | 项目时间 |
| 工作类别 |
**下低辨识度**的超模态**方法研究 | ***科技委创新项目 | 2018.10-2019.10 | 主持 |
复杂**环境下地面无人**系统**识别研究 | ***科技委创新项目 | 2017.07-2018.06 | 主持 |
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能 | 国家自然科学基金 | 2017.01-2020.12 | 主持 |
动态协调控制机制与能量优化管理 | 汽车联合基金重点项目 | ||
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发智能控制 | 国家重点研发计划 | 2016.07-2020.12 | 主持 |
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题智能电动汽车异质队列的分布式协同控制 | 国家重点研发计划 | 2016.06-2020.12 | 主持 |
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究 | 国家自然科学基金 | 2016.01-2019.12 | 主持 |
车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究 | 国家自然科学基金 | 2012.01- 2014.12 | 主持 |
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究 | 国家自然科学基金 | 2006.01- 2008.12 | 参与 |
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期刊论文(Selected):
[1]Xianjian Jin,Guodong Yin,Chentong Bian, Jiansong Chen, Pu Li, Nan Chen. Robust Gain-scheduled VehicleHandling Stability Control via Integration of Active Front Steering andSuspension Systems [J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurementand Control. 2016,138: 014501-1-12. (SCI、EI)
[2]Xianjian Jin,Guodong Yin, Yanjun Li, Jianqiu Li.Stabilizing Vehicle Lateral Dynamics with Considerations of State Delay of AFSfor Electric Vehicles via Robust Gain-Scheduling Control[J].Asian Journal of Control,2016.18(1):1-9. (SCI、EI)
[3]Yanjun Li,Guodong Yin, XianJian Jin, Chentong Bian, Jianqiu Li. Impactof Delays for In-Wheel Motor Electric Ground Vehicles with Direct Yaw MomentControl[J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control.2015,137(12):121005-1-8. (SCI、EI)
[4]Xianjian Jin,Guodong Yin, NanChen. Gain-scheduled Robust Control for Lateral Stability ofFour-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Linear Parameter-VaryingTechnique [J]. Mechatronics, 2015,30:286-296.(SCI、EI)
[5]Xianjian Jin,Guodong Yin,Jiansong Chen, Nan Chen. Robust Guaranteed Cost State-delayed Control of YawStability for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Active FrontSteering System [J].International Journal of Vehicle Design,2015,69(1/2/3/4):304-323.(SCI、EI)
[6]Guodong Yin, Jianghu Li, XianJian Jin, Chentong Bian, Nan Chen. Integration ofMotion Planning and Model-predictive-control-based Control System for Autonomouselectric vehicles [J].Transport,2015, 30(3):353-360.(SCI、EI)
[7]Guodong Yin, Rongrong Wang, and Junmin Wang. Robust Control for Four Wheel Independently-Actuated ElectricGround Vehicles by External Yaw-Moment Generation [J].International Journal of Automotive Technology. 2015,16(5):839-847. (SCI、EI)
[8]Xianjian Jin, Guodong Yin. Estimation of LateralTire-road Forces and Sideslip Angle for Electric Vehicles using InteractingMultiple Model Filter Approach [J].Journal of the Franklin Institute,2015,352(2):686-707.(SCI、EI)
[9]Guodong Yin, Xianjian Jin, Zhiyong Qing and Chentong Bian. LateralStability Region Conservativeness Estimation and Torque Distribution for FWIAElectric Vehicle Steering [J].Sciences China Technological Sciences,2015,58(4):669-676. (SCI、EI)
[10]Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang Wang, Ling-Yao Wu. A Study on μ-synthesis Control for Four-wheelSteering System to Enhance Vehicle Lateral Stability [J].ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , 2011,133(1):011002-(1-6).(SCI、EI)
[11]Guodong Yin, Nan Chen, Jinxiang Wang, Jiansong Chen. Robust Controlfor 4WS Vehicles Considering a Varying Tire-road Friction Coefficient [J].InternationalJournal of Automotive Technology, 2010,11(1):33-40.(SCI、EI)
[12]Wang Jinxiang, Chen Nan, Pi Dawei,Yin Guodong.Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control [J].Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2009, 223(D5):601-621.(SCI、EI )
[13]Guodong Yin, Nan Chen, Pu Li. Improving Handling StabilityPerformance of Four-Wheel Steering Vehicle via μ-synthesis Robust Control [J].IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2007,56(5):2432-2439.(SCI、EI)
[14]殷国栋,陈南, 李普.4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制[J].机械工程学报, 2005,41(10):221-225. (EI)
[15]殷国栋, 陈南, 李普. 基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制[J].机械工程学报, 2004,40(10):68-72. (EI)
科研项目 |
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专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
201410187680.2 | 一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置 | 发明 |
201410311456.X | 一种自发电液压-电磁减震器 | 发明 |
201410380781.1 | 一种后轮主动转向装置及其控制系统 | 发明 |
201510283667.1 | 一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统 | 发明 |