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机器人小抓手运动优化技术

需求分类: 技术需求地区:0联系人:彭雪松

预算: 面议    其他机械

我公司主导产品“龙门式砖坯取码机器人”是“八孔转盘压砖机”配套设备,目前使砖机节拍达到了1.62秒(每小时取砖2220)。但是砖机节拍加快,小抓手动作也随着加快时动作不柔和,惯量...

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我公司主导产品“龙门式砖坯取码机器人”是“八孔转盘压砖机”配套设备,目前使砖机节拍达到了1.62秒(每小时取砖2220)。但是砖机节拍加快,小抓手动作也随着加快时动作不柔和,惯量控制不好,会出现砖坯漏取或者直接弄破砖坯的问题。需要优化机器人小抓手运动技术。使机器人小手每分钟能取砖40块,动作柔和,砖坯破损率不超过2%。