复合自主导航重载AGV系统关键技术研究：以某混流总装车间物料运输AGV系统为研究对象，以提高物料输送准时性、作业协调性、物流全程可追溯性、系统柔性、系统通用化为目标，研究基于激光、惯性及视觉的信息融合复合自主导航定位方法；基于深度学习的AGV系统路径智能规划方法；基于制造物联的AGV系统路网交通预测及智能协同搬运控制方法；研制复合自主导航重载AGV系统并进行系统测试及实验验证。