实现从4K分辨率(半幅RGB图像为1920*2160或3840*1080)，8位深度（depth图像为256级灰阶）V+D视频重建出±5.7°内任意视角的RGB图像，要求重建视图无明显空洞、重叠、纹理错乱等问题，平均单帧重建时间<30ms，算法能移植到GPGPU（CUDA、GLSL或任意兼容OPENCL的平台）上实现。 所需达到的技术目标 1、硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。） 对于4K分辨率V+D原图，在i5/GTX1050/8G或同等配置环境下10%最大视差的平均重建时间<30ms；