（1）、各种金属，塑胶，塑料等各种零配件表面外观缺陷检测，难点在缺陷与产品本身色差较小，如下图所示，零件尺寸小，颜色和表面缺陷区分度较低。 （2）、大尺寸零件尺寸检测，难点在随着尺寸变大，工业相机的像素也相应提高。但有不少完全没有与之匹配的相机，因此必须寻求新的解决方案。 1、 硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。） （1） 针对小零件，色差小难以区分，大零件检测如何检测等问题能切实合理针对具体的项目要求，给出方案，能进行测试验证。 2、选择性指标（如：在可接受成本范围内的指标等，可根据