1.对传统的渐开线斜齿轮开展修型改进，以减少齿轮啮合的干涉，提升手感。此项包含渐开线斜齿轮修型的设计、修型滚刀的设计和制作及滚齿，要求最终齿轮的精度等级能达到至少7级以上，传动平稳性明显优于同参数未修型渐开线齿轮传动平稳性。 2.跳出渐开线齿轮的范畴，采用理论上传动平稳性更优的其他类型的齿轮设计，比如摆线齿轮的设计（齿廓曲线是摆线，但也要尽可能跟现有的圆柱渐开线斜齿轮齿形接近）或其他的齿轮设计，此项包括齿轮齿形曲线设计、滚刀的设计和制作和产品的制作。要求摆线齿轮的啮合平稳性明显优于渐开线齿轮的啮合平稳性。