一共三个工序需要机器换人，分别是 1、高温线取下自行车碟刹片； 2、拿着高温碟刹片再转身经两道工序； 3、在最后一道挤压工序产品的上下料。 硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。） 1、节拍跟现有一致，现有节拍30秒。 2、方案可以采取机械手，也可以采取机械式旋转推拉机构。 3、抓取机构要考虑碟刹片产品的高温，达到600度。 选择性指标（如：在可接受成本范围内的指标等，可根据实际情况增减条目。） 现场比较狭窄，周转区不到一平方，所以要考虑设备安装。