铸造设备配置机器人改变传统设备人工取芯时的繁琐和不安全。使用能变换取芯大小的机器人，从而达到制芯时会自动取芯。 1、硬性指标 1. 机器人必须承重在25KG左右。 2. 机器人工作循环时间小于40秒。 3. 机器人柔性360°工作 4. 机器人工作范围在1.5米-2米直径内。 5. 机器人循环工作时每次取芯误差不超过±0.1mm。 6. 机器人取芯时夹芯大小20mm-500mm内可调。 2、选择性指标 1. 机器人在取不同大小，重量的砂芯时工作时间上可以有差异。 2. 机器人可以多次取芯。