1、硬性指标1）主频：≥100MHz 2）通信接口：UART*2，SPI*1，I2C*1，以太网接口*1，CAN接口*2；3）支持通信协议：CMC互连规范（应用层），RS232，RS485，以太网（10/100Base-TX）,CAN 4）可配置支持≥16路DIO/PIO；5）支持≥6对12路PWM输出，支持SVPWM等输出模式，支持PWM注入ADC采样中断；6）支持≥3轴联动插补；7）支持≥6路正交编码输入；8）支持的编程方式：IL、ST、SFC、LD、FBD、G代码编程；9）支持的指令：变量访问指令、