（1）多传感器集成的终端节点设计及实现技术（2）自供能和锂电结合的低功耗能源管理系统构建（3）无线网络鲁棒数据传输系统架构及搭建技术4）基于云平台大数据分析的状态监测与预警系统方案及实现。硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。）（1）物联终端具备井盖位置、位移、开合状态、倾角等基本监测功能、同时具有温度、流量和水位等市政监测功能，并具有预警和报警功能。（2）物联终端监视状态下功耗应低于35μW；上电状态下功耗应低于0.3W；休眠状态下功耗应低于20μW；使用寿命应不低于5年；连续工作时长应不低