（1）在正弦停滞转向输入完成后的1秒钟时刻车辆横摆角速度：不得超过方向盘转角换向后第一个横摆角速度峰值的35%；（2）在正弦停滞转向输入完成后的1.75秒钟时刻车辆横摆角速度：不得超过方向盘转角换向后第一个横摆角速度峰值的20%；（3）在转向开始后的1.07秒时刻车辆重心位置与初始直线路径的侧向位移量：对于整备重量小于3.5吨的车辆，应至少为1.83米。选择性指标 计划研制出的产品价格是博世ESP产品价格的10%。