烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司致力于无人机“集群控制技术”研发，其中的关键难题在于集群链路设备和通信技术。 集群通信链路既要满足地面站与无人机、无人机与无人机、无人机编队与无人机编队之间必须存在一定冗余的信息交互，同时应减少通信的延迟，保证信息交互的实时性。无人机存在受伤、坠毁、补充等多个状态，其动态加入和退出也使得通信链路必须满足在正常通信需求的条件下，支持无人机数量的变化，完成集群的重构，而且在无人机与地面站失去联系时，无人机群应具有通信链路的自组织能力。其次，在某些关键操作上，通信链路还必须保证