多年来，我公司致力于开发生产混凝土搅拌运输车，该车搅拌罐罐体内部螺旋线叶片的焊接工作，始终存在着工作环境比较恶劣、劳动强度大和焊缝质量不稳定等工艺问题。生产过程中，操作工需要进入罐体内部，手持焊枪进行作业，克服罐体内部通风条件不好、自然光线不足、工作空间狭窄、废气密度偏高等诸多困难。公司多年来也不断探索，希望改善工作环境，减小劳动强度，提高焊接焊缝质量。公司建议：搅拌罐罐体内部螺旋线叶片的焊接工作，采用以机械手为主，操作工辅助的方法，完成罐体内部螺旋叶片的焊接工作。希望能得到政府有关部门的大力支持，得到相