一、转向管柱滑移下轴（万向节总成）。具有新型滑动结构的转向轴结构简单，实用性好，工作过程中，滑动转向轴通过外力作用使注塑花键在转向管内滑动，从而使转向管溃缩时溃缩力小，转动间隙和滑移力可控；与EPS电子转向助力系统相连接。 二、转向控制类（ECU控制器）。我司研发生产的ECU控制器在汽车行驶过程中，ECU控制器采集转矩传感器和车速传感器的输入信号，根据已定的控制规则，确定一个目标电流和电机转动的方向，并以PWM调制的方式通过H桥电路来驱动电机转动。同时，系统对电机的输出电流进行采样，采样的结果一方面与目标