1、机器人的联合操作应用；2、智能生产线的多柔性化设计；3、机器人和智能生产线的配合使用及联合开发设计 达到指标： （1）机器人抓举能力达到100公斤；（2）六自由度多关节机械手，用户通过手机客户端控制机械手的多自由度运动及抓取功能；（3）红外避障传感器以及超声波测距，实现自动避障功能。 具体指标：（1）大抓举力；（2）多自由度机械手；（3）红外避障传感器以及超声波测距；（4）生产线红外检测和机械手灵活配合