开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上；开发了配套成都广泰实业有限公司六关节工业机器人的视觉系统，该系统是采用单相机的眼手系统（eys-to-hand）配置，主要用于物流传送系统的分拣、数控机床的上下料等。机器人依靠视觉系统搬运传输带上工件，机器人依靠视觉系统辨识象棋子上的文字及颜色，并通过视觉控制，将棋子摆放到棋盘相应位置，视觉机器人在长征机床厂机床上装卸料。