环境搜救机器人能够在煤矿井下发生瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出、矿井火灾、冒顶等灾害事故后，进入灾区，探测并回传井巷中的CH4、CO、O2、温度、湿度、风速、风向、灾害场景以及呼救声讯等信息。煤矿搜救机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境进行探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。