围绕三个感知，从灾害机理、通信传感网络、检测感知手段、智能信息处理、决策应用等有一系列关键问题进行了研究与突破提出感知矿山整体架构，自主研发可感知井下人员周围环境的国内首个智能矿灯、无线接入点（AP）等产品，构建覆盖煤矿井下的有线、无线一体化传输分布式测量网络，开发了井下时空数据模型、信息联动、移动目标连续定位管理等应用子系统，有效防范了重特大事故，提高了矿山安全生产水平。