多机器人协同工作平台是同济大学自主研发的一个集成了三种最主流工业机器人的协作平台，包括六轴机器人，Delta机器人以及Scara机器人。主要功能：该平台结合不同机器人的运行速度以及载重量的特点，控制三个机器人分别对托盘以及托盘之上的圆形物品进行循环搬运，在有限的空间里实现多机器人的运动规划，协作，避让等。同时集成视觉检测和处理。创新点：1、采用单台控制器实现对多个机器人的集中控制2、在一个平台上展示不同机器人的功能，性能特点 技术水平：单台控制器控制多个机器人实现1ms插补，达到业界领先水平应用范围：所采用的技术可以用在所有工业机器人的领域，尤其是需要视觉及多机器人协作的领域