考虑到某些传染病或感染病患者需要特殊护理以及其他患者的护理，本方案采用STM32嵌入式控制系统，此系统集成了四路PWM模式，利用PWM模式结合经典PID控制算法、滤波算法以及相应的传感器可以更精确的控制机器人的运动轨迹，使机器人可以更精准的完成相应任务。此机器人具有送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音视频功能以及远程监控功能。解决了传染病人、某些感染病人和其他患者的护理和照顾等问题；医生可以通过远程监控了解到病人的情况。本作品中的护理服务机器人不管是技术方面还是应用方面在医学领域中都具有重要的价值，满足实际医疗服务机器人应用要求，此作品还可以应用到人工智能领域和机器人领域。据了解，目前应用在特殊患者护理这个领域的服务机器人尚未有，所以本作品中的护理服务机器人拥有强大的市场。
