麦克纳母轮式气井巡检机器人主要功能包括用自主的方式对气井进行巡检，当然也会对石油矿井以及高压电厂等危险场合进行数据采集分析和异常检查，最终通过互联网将数据传送到终端上位机，对紧急状况报警和处理。作品装置包括中央控制模块，电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块。运动传感器模块可实现自动循迹避障，数据采集模块通过传感器采集气井管道仪表盘数据，数字摄像头采集管道及管道数据的图片，并发送到Labview 上位机和Onenet 云平台，Onenet 云平台进行对数据的分析储存与显示共享；同时用布尔开关对甲烷天然气的浓度过量进行报警。该作品可以实现自我循迹避障，定点停止进行数据采集与分析。将数据和图片采集发送到labview 上位机和Onenet 云平台进行数据的分析储存与共享。