工业机器人是装备制造业的重点发展方向之一，机器人关节减速器作为工业机器人三大核心技术之一，国内诸多企业投入到工业机器人减速器的研发热潮，而研制各种高性能的精密关节减速器必须具备高精度减速器试验平台，因此该项目具有巨大的市场空间和技术增值潜力。本项目通过驱动电机、负载电机、转速传感器、扭矩传感器、控制系统、联轴器、台架、被测机器人减速器等研制各种工业机器人关节减速器（RV减速器、谐波减速器）性能测试平台，可以对RV减速器/谐波减速器实现传动效率、传动误差、扭转刚度、背隙、空载力矩、启动力矩、运行温升、使用寿命等多项性能指标进行高精度测量，试验平台广泛用于电机或减速器的研制试验环节，可以全面掌握被测对象（如RV减速器、谐波减速器、行星减速器等）的性能指标，用于定向精准质量改进或性能评价。