高性能精密传动已成为航空航天、军用装备、工程车辆、矿业机械等领域发展的紧迫需要。成果主要针对RV减速器传动精度低的问题，研究传动精度建模和测试方法，为提高该系统的传动性能提供重要的理论方法和测试手段，为国家重要发展领域提供高精度的基础部件，对提升我国装备自动化水平具有重要的意义。主要发现发明及创新点1、以RV减速器传动系统为研究对象，综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度等因素对传动精度所产生的影响，建立了该系统的动力学动态传动精度计算模型。2、考虑多种加工误差、间隙误差对齿面载荷分布的影响，采用质量弹簧等价建模方法，建立了RV减速器精密传动系统的齿面载荷分析模型。3、开发出精密减速机传动误差测试软件，分析出传动系统的单项传动误差和各次谐波，从而开发出传动误差测试系统。借助本课题开发的传动精度测试系统，使得精密RV型减速机的传动精度提高15%以上，利润增加约10%，年利润可增加300万元以上。新型控制系列针织机传动精度提高30%，年利润增加15%。该课题成果可广泛应用于自动化生产线的关键设备、工业机器人及数控机床等机电领域中，对发展我国机器人技术和自动化装备具有重要的促进作用，产业化前景和市场需求良好。