所研制的爬壁机器人，能携带缺陷检测与分析设备，按规划的检测路径在大型石化装备外壁面爬行并检测设备内腐蚀缺陷，完全避免了目前大型石化装备停产检修所造成的巨大经济损失。项目所研究的自适应壁面吸附、变壁厚缺陷无损检测等多项技术均具有国际先进水平。项目目前已完成样机研制。知识产权归学校所有。主要技术指标：1）、最小可检缺陷：10%d（d:壁厚)x10(mm)x10(mm) 2)、机器人的行走速度不得低于4m/min；3）、机器人自重≤12kg；4）、负载能力18 kg；4）、最大结构尺寸≤400×400×250 mm；5）、可跨越最高5mm的障碍。