复合型机器人是由汕头大学人工智能实验室开发的一款复合型智能机器人。其主要由智能移动平台和多自由度机械臂组成。 该智能移动平台由运载台和通过缓冲装置独立设置于运载台下方的四个驱动轮组成,通过手动遥控可以使该智能移动平台360°自由旋转,且能实现左右、前后、斜向、绕圆,转弯和紧急刹车等多功能自由运行方式,可在各种环境中灵活完成既定路线的移动,并具有一定的越障能力。 在该智能移动平台上搭载的多自由度机械臂,可以进行物件的分拣或搬运,在机械臂末端搭载视觉系统可以实现物体的视觉识别抓取等。可融合多传感器技术,进行扩展应用,使其具有自主导航和定位及避障。 该复合型机器人目前也在进行功能完善,后续将融合多传感器技术,将使其更具功能性,如应用于温室采摘、温室数据采集;应用于物品的识别抓取、搬运;道路裂缝的检测等。